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   吴量，博士生导师，海外引进人才，副教授，工学博士，毕业于韩国国立庆尚大学，先后赴英国曼切斯特大学、奥地利格拉茨工业大学、美国密歇根大学以及瑞典查尔姆斯大学进行访问交流，主要研究方向为车身姿态控制、主动悬架集成控制、具身智能、轮腿混合全地形智能底盘协同控制、以及全地形智能底盘设计开发。2015年回国后，作为项目负责人，承担纵向国家级项目2项、省级项目2项，军方项目1项，横向项目若干，并在本领域发表多篇高水平学术论文。

主持科研项目：

1.国家自然科学基金项目，全地形搭载平台主动车身姿态与全轮转向智能协同控制系统研究，51705185，自然基金委，项目负责人。

2.十三五国家重点研发计划项目，模块化重载荷稳定平台与多功能特种车集成技术的车载移动平台研制，2017YFC0601604，子课题负责人

3.吉林省科技厅青年人才项目，全地形搭载平台姿态与转向协同控制，20190103056JH，项目负责人

4.吉林省科技厅重点项目，智能搭载平台全地形主动稳定隔振协同控制研究，YDZJ202101ZYTS190，项目负责人

代表性科研成果：

-Modeling and attitude control strategy for a parameter-uncertain wheel-legged vehicle with a new reconfigurable suspension, J FRANKLIN I, 通信作者, SCI, 4.378

-Multi-dimensional Attitude Cooperative Hierarchical Control Considering Zero Moment Point, IJAT, 通信作者, SCI, 1.245

-Nonlinear attitude tracking control for four-wheel-leg-vehicle with series active suspension, J FRANKLIN I, 第一作者, SCI, 4.378

-Fear-constrained personalized and anthropomorphic reinforcement learning for autonomous car-following, Knowl-Based Syst, 通信作者, SCI, 7.6

-Integration Of Active Tilting Control And Full-Wheel Steering Control System On Vehicle Lateral Performance，IJAT,第一作者, SCI, 1.245

-Design and Posture Control of a Wheel-Legged Robot With Actively Passively Transformable Suspension System, J Mech Robot, 通信作者, SCI, 3.2

-Attitude motion control of vehicle including the active passenger seat system, IJVD,第一作者, SCI, 1.19

-具有悬架系统的全地形机器人位姿控制，富豪娱乐城 学报（工学版），通信作者，EI

-吴量;马芳武;主动驾驶鲁棒控制系统设计,机械工业出版社, 2019.

-一种基于零力矩点的主动姿态多维度动力学协同控制方法, 中国发明专利, CN202511124570.6

-全地形车及全地形车的姿态控制方法, 中国发明专利, CN202211641550.2

-一种无人机的着陆位姿调整方法、系统及相关组件, 中国发明专利, CN201910277001.3

-一种室内智能灭火机器人及底盘控制方法, 中国发明专利, CN202211605248.1

-一种车辆四轮主动转向装置的后轮束角控制执行机构，中国发明专利, ZL201710743224.5

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