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汽车底盘集成与仿生全国重点实验室

高菲

日期:2026-04-15 10:23:37 作者: 访问量:


高菲,博士,富豪娱乐城 副教授,吉林省高层次人才。主要学术研究方向为主动认知智能座舱技术,包括大模型驱动的人-舱交互场景理解与意图推理、多感官主动交互决策等,基于认知心理与行为模型的舱驾融合技术,以及面向安全、舒适和宜人性的的汽车人性化设计理论与关键技术。在IEEE TII、IEEE TITS等期刊发表论文30余篇,授权发明专利10余项。作为项目负责人获批国家自然基金一项,作为主要参与人及参与人完成十余项国家级、省级与企业科研项目,技术成果推广应用于一汽红旗、一汽解放等车企。


      教育经历

2011/09-2017/12,富豪娱乐城 ,车辆工程,博士(硕博连续,导师:高振海教授)

2014/09-2015/09,美国加州大学伯克利分校,机械工程(联合培养博士,导师:Masayoshi Tomizuka)

2007/09-2011/07,富豪娱乐城 ,车辆工程,学士


      工作经历

2021/09-至今,富豪娱乐城 ,富豪娱乐城 ,副教授

2021/03-2021/09,富豪娱乐城 ,富豪娱乐城 ,讲师

2018/05-2021/03,富豪娱乐城 ,生物与农业工程富豪娱乐城 ,博士后(导师,韩志武教授)


      科研项目

[1] 项目负责人,智能网联汽车人机交互界面研究, 教育部产学合作协同育人项目,2023.12-2024.12

[2] 项目负责人,主动减缓乘员晕动症的自动驾驶汽车舒适性控制方法研究,国家自然科学基金青年项目,2023.01-2025.12

[3] 项目负责人,骨肌力学建模及驾驶操作舒适性评分预测方法技术咨询,校企横向合作研究,2021.06-2022.06

[4] 项目负责人,汽车自动紧急制动系统的性能仿真技术研究,校企横向合作研究,2018.08-2019.12

[5] 主要参加人,智能座舱技术调研,校企横向合作研究,2024.04-2025.09

[6] 主要参加人,碰撞风险预测算法原理模型开发,校企横向合作研究,2022.06-2023.05

[7] 主要参加人,智能电动汽车研发战略研究,校企横向合作研究,2021.12-2022.06

[8] 主要参加人,安全检测机器人软件系统开发,校企横向合作研究,2021.09-2024.09

[9] 主要参加人,车联网关键技术研究,吉林省重大科技专项合作协议,2021.01-2022-12

[10] 主要参加人,协同式车辆编队控制方法研究技术采购项目,校企横向合作研究,2021.01-2022.12


      代表成果

[1] Gao F, Liu J, Li C, et al. Signal-Relationship-Aware Explainable Intrusion Detection in Controller Area Networks Using Graph Transformers[J]. Knowledge-Based Systems, 2025: 114237.

[2] Gao F, Wang Z, Chang S et al. ACP-MSP: Adaptive Causal Planning with Integrated Multi-Scale Prediction for Autonomous Driving[J]. IEEE Internet of Things Journal, 2026.

[3] Hu H, Qiao X, Wei Z, Peng D, Tian C, Zhao R, Gao F*. Driver Interaction Intent Prediction With Dynamic Scene Semantic Fusion for Intelligent Cockpit[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2026.

[4] Zhao R, Wang K, Li Y, Fan Y, Gao F*, Gao Z. Centralized Cooperative Control for Autonomous Vehicles at Unsignalized All-Directional Intersections: A Multi-Agent Projection-Based Constrained Policy Optimization Approach[J]. Expert Systems with Applications, 2025, 267: 126153.

[5] Zhao R, Wang K, Li Y, Fan Y, Gao F*, Gao Z. Safe Multi-Agent Deep Reinforcement Learning for the Management of Autonomous Connected Vehicles at Future Intersections[J]. IEEE Transactions on Parallel and Distributed Systems, 2025, 36(8): 1744 - 1761.

[6] Hu H, Diao X, Hu C, Wang L, Gao F*, Gao Z. Investigating the Effect of a Novel External Human–Machine Interface of Highly Automated Vehicles on Pedestrian Crossing: Augmented Reality Crosswalk[J]. Automotive Innovation, 2025: 1-11.

[7] Zhao R, Yuan Q, Li J, Hu H, Li Y, Gao Z, Gao F*. Sce2drivex: A Generalized MLLM Framework for Scene-to-Drive Learning[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2025, 10(12): 12580-12587.

[8] Zhao R, Li Y, Gao F*, et al. Multi-Agent Constrained Policy Optimization for Conflict-Free Management of Connected Autonomous Vehicles at Unsignalized Intersections[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 25(6): 5374-5388.

[9] Dong H, Wang W, Jiang D, He Y, Ge X, Li C, Chen Y, Li X,Gao F*, Wang J. PC-LLMRec: Large Language Model for Personalized Interaction Recommendations in Intelligent Cockpit[J]. IET Intelligent Transport Systems, 2026, 20(1): e70154.

[10] Dong H, Wang W, Sun Z, Kang Z, Ge X, Gao F*, Wang J. Knowledge Graph Construction for Intelligent Cockpits Based on Large Language Models[J]. Scientific Reports, 2025,15(1): 7635.

[11] 高菲, 王志强, 赵睿, 高镇海, 杨正才. 一种基于场景振荡同步与情境强化自适应的决策规划方法, 发明专利, 中国, CN202511679042.7, 2025.11.17.

[12] 高菲, 刘金硕, 赵睿, 李成哲, 高镇海. 一种基于信号关系图TransformerCAN入侵检测方法, 发明专利, 中国, CN202511055008.2, 2025.07.30.

[13] 高菲, 王志强, 赵睿, 袁其瑞, 高镇海. 基于3D时空感知与类人决策推理的自动驾驶大模型框架, 发明专利, 中国, CN202510645388.9, 2025.05.20.

[14] 高菲, 葛校君, 赵睿, 郑程元, 高镇海, 肖雅怡. 一种结构化数据生成方法、装置、终端设备及存储介质, 发明专利, 中国, CN202510428775.7, 2025.04.08.

[15] 高菲, 王皓月, 高镇海, 宗实, 赵睿, 张天瑶. 一种主动减缓汽车乘员晕动症的自动驾驶轨迹规划方法, 发明专利, 中国, CN202411473334.0, 2024.10.22.

[16] 高菲, 王媛媛, 张天瑶, 葛校君. 基于预测模型的舒适操纵人机布置优化设计方法及系统, 发明专利, 中国, CN202410912703.5, 2024.07.09.

[17] 高菲, 赵睿, 高镇海, 张天瑶. 一种基于路面信息考虑乘员晕动的车辆主动悬架控制方法, 发明专利, 中国, CN202410644791.5, 2024.05.23.

[18] 高菲, 宗实, 张天瑶, 赵睿, 葛校君. 一种用于缓解晕动症的座舱数据优化方法及相关装置, 发明专利, 中国, CN202410630185.8, 2024.05.21.

[19] 高菲, 王晓东, 赵睿, 樊宇泽, 高振海. 一种基于多级安全规约策略优化的高速公路驾驶决策方法, 发明专利, 中国, CN202410631160.X, 2024.05.21.


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